O que fazer em Mangaratiba: praias, passeios de barco e a Pedra do UrubuFoto: Assessoria de Imprensa Prefeitura de Mangaratiba (CC BY-SA 4.0)
Guia · 23 jul 2026

O que fazer em Mangaratiba: praias, passeios de barco e a Pedra do Urubu

Guia de Mangaratiba, na Costa Verde do RJ: os melhores passeios de barco pelas ilhas, as praias mais bonitas, o novo mirante da Pedra do Urubu e como usar a cidade de base para a Ilha Grande.

Encaixada na Costa Verde do Rio de Janeiro, entre o mar e a Mata Atlântica, Mangaratiba é daqueles destinos que cabem num fim de semana e rendem uma semana. Tem ilha paradisíaca, praia tranquila, trilha com mirante e ainda é a porta de entrada mais próxima do Rio para a Ilha Grande. Reunimos aqui, como operadores locais, o melhor do que fazer em Mangaratiba.

Passeios de barco pelas ilhas (o programa nº 1)

Mangaratiba é, antes de tudo, um destino de mar. Da baía saem passeios de barco e de lancha para um punhado de ilhas e praias de água cristalina que você só alcança navegando. Os favoritos de quem sai daqui:

Fotos: Vou de Barco (Ilha da Guaíba); Ponta da Pombeba por Diego Baravelli e Ilha de Jaguanum por NataliaAL.Santos (Wikimedia Commons, CC BY-SA).

Todos podem ser feitos em barco compartilhado ou no privativo (só para o seu grupo). Veja roteiros, o que está incluído e os valores na página dos passeios de barco saindo de Mangaratiba.

As praias de Mangaratiba

Além das praias de ilha, a própria cidade e seus arredores guardam boas faixas de areia para todos os gostos:

  • Praia de Ibicuí — águas calmas e cristalinas, ótima para banho e para famílias.
  • Praia do Sahy — águas claras e tranquilas, com boa estrutura.
  • Praia Brava — mais selvagem e cercada de mata, procurada por quem curte surfe.
  • Praia do Saco e Praia Grande — clássicas do município, boas para caminhar e curtir o visual da baía.

Pedra do Urubu: o novo mirante de Mangaratiba

Inaugurado em 2026, o Parque Natural Municipal da Pedra do Urubu virou o novo cartão-postal da cidade. A trilha é considerada leve e leva a um mirante a cerca de 290 metros de altitude, de onde se veem as baías de Mangaratiba, Sepetiba e Ilha Grande. A entrada é gratuita e o parque ainda tem tirolesa, borboletário e centro de visitantes.

Contamos tudo sobre o passeio no guia Pedra do Urubu: o novo ponto turístico de Mangaratiba.

Vista panorâmica de Mangaratiba, na Costa Verde do Rio de Janeiro
Mangaratiba, na Costa Verde do Rio. Cercada de praias, ilhas e Mata Atlântica, é uma das bases mais completas para explorar o litoral sul fluminense. Foto: Assessoria de Imprensa Prefeitura de Mangaratiba (CC BY-SA 4.0)

Natureza, história e vida ao ar livre

Quem gosta de terra firme encontra trilhas na Mata Atlântica, cachoeiras e piscinas naturais nos arredores, além de vestígios históricos do ciclo do café — como as antigas construções da região da Praia do Saco. É um destino que combina bem dia de mar com uma manhã de trilha ou de cachoeira.

Mangaratiba como base para a Ilha Grande

Se o seu destino final é a Ilha Grande, Mangaratiba é o ponto de partida mais próximo de quem vem do Rio de Janeiro — menos estrada, estacionamento em conta e a travessia mais curta até a Vila do Abraão. Nós fazemos esse trajeto em Flex Boat, em cerca de 40 minutos.

Veja horários, cais de embarque e como reservar na página da travessia de Mangaratiba para a Ilha Grande — ou fale com a gente no WhatsApp para montar o seu roteiro de terra e mar.

Praia de manhã, ilha à tarde e um mirante no fim do dia: essa é a Mangaratiba que vale a viagem.

Perguntas frequentes

O que fazer em Mangaratiba em 1 ou 2 dias?

Um roteiro clássico é dedicar um dia ao mar (passeio de barco pelas ilhas, como Guaíba, Pombeba ou Jaguanum) e outro a terra firme — a trilha e o mirante da Pedra do Urubu de manhã e uma praia à tarde. Quem for para a Ilha Grande usa Mangaratiba como ponto de partida da travessia.

Quais são as melhores praias de Mangaratiba?

Entre as mais procuradas estão Ibicuí (águas calmas e cristalinas), Sahy (tranquila e com estrutura), Praia Brava (mais selvagem, boa para surfe) e as praias de ilha, como as da Ilha da Guaíba, alcançadas de barco.

Como chegar a Mangaratiba?

Mangaratiba fica na Costa Verde do Rio de Janeiro, com acesso pela Rodovia Rio-Santos (BR-101). Saindo da capital, a viagem de carro leva em torno de 2 horas, dependendo do trânsito.

Dá para ir de Mangaratiba para a Ilha Grande?

Sim. Mangaratiba é o ponto de travessia mais próximo do Rio para a Ilha Grande. A Vou de Barco faz o trajeto de Flex Boat até a Vila do Abraão em cerca de 40 minutos, com saídas diárias.

Qual a melhor época para visitar Mangaratiba?

A cidade é bonita o ano todo. O verão é mais quente e movimentado, ideal para praia; outono e primavera costumam ter clima agradável e menos gente. Para passeios de barco, dias de tempo firme rendem as melhores águas.

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